2014 ソフトウェア設計及び演習用の班Wiki

➀垂直落下
➁垂直落下後、一定時間停滞して垂直上昇
➂右斜め下移動
➃左斜め下移動
➄右斜め上移動
➅左斜め下移動
➆右横平行移動
➇左横平行移動
➈平行移動後、一定時間停滞して逆方向へ平行移動(左右両方)

➄と➅は実装していない